长治市西门子代理商

三菱PLC应用中应注意的问题，PLC是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证 PLC 的正常运行，在使用中应注意以下问题。

　　 一、工作环境
1． 温度
PLC要求环境温度在 0~55℃ ，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有 30mm 以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过 55℃ ，要安装电风扇强迫通风。
2． 湿度
为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85% （无凝露）。
3． 震动
应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为 10~55Hz 的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
4． 空气
避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将 PLC 安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
5． 电源
PLC 供电电源为 50Hz 、 220 （ 1±10% ） V 的交流电，对于电源线来的干扰， PLC 本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1 的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。
三菱FX 系列PLC有直流 24V 输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流 24V 电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使 PLC 接收到错误信息。

　　 二、安装与布线
1．动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 I/O 线应分别配线，隔离变压器与 PLC 和 I/O 之间应采用双胶线连接。
2．PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
3．PLC的输入与输出分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的 1/10 。
4. PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。
5.交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

　　 三、 I/O 端的接线
1． 输入接线
（ 1 ）输入接线一般不要超过 30 米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（ 2 ）输入 / 输出线不能用同一根电缆，输入 / 输出线要分开。
（ 3 ）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

2． 输出连接
（ 1 ）输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
（ 2 ）由于 PLC 的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，应用熔丝保护输出元件。
（ 3 ）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。
（ 4 ） PLC 的输出负载可能产生干扰，要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

　　 四、外部安全电路
为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、 PLC 出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故， PLC 外部应安装必要的保护电路。

（ 1 ）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得 PLC 发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。
（ 2 ）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
（ 3 ）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器 CPU 故障时就不能控制输出，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。
（ 4 ）电源过负荷的防护。如果 PLC 电源发生故障，中断时间少于 10 秒， PLC 工作不受影响，若电源中断超过 10 秒或电源下降超过允许值，则 PLC 停止工作，所有的输出点均断开；当电源恢复时，若 RUN 输入接通，则操作自动进行。对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
（ 5 ）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。

　　 五、 PLC 的接地
良好的接地是保证 PLC 可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。 PLC 的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于 2mm2 ，接地电阻小于 100Ω ；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给 PLC 接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近 PLC 。

　　 六、冗余系统与热备用系统
在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成极大的经济损失。仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为 PLC 本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
1． 冗余控制系统
在冗余控制系统中，整个 PLC 控制系统（或系统中Zui重要的部分，如 CPU 模块）由两套完全相同的系统组成。两块 CPU 模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主 CPU ，另一块是备用 CPU ；主 CPU 工作，而备用 CPU 的输出是被禁止的，当主 CPU 发生故障时，备用 CPU 自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元 RPU 控制的，切换时间在 1~3 个扫描周期， I/O 系统的切换也是由 RPU 完成的。
2． 热备用系统
在热备用系统中，两台 CPU 用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主 CPU 通知备用 CPU ，使备用 CPU 投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单.

SFC编程总则

A．    三要素：驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺，驱动负载视具体情况而定。
B．    先驱动负载，后状态转移，不可颠倒。
C．    顺序不连续的转移用OUT指令进行状态转移。
D．    对状态的处理必须先使用步进接点指令STL。
E．    程序Zui后必须使用步进返回指令RET。
F．    不启动的双线圈是允许的，相邻的状态使用的“T、C”不能相同。
G．    转移条件可以是多个元件的逻辑组合。
H．    SFC程序内不可使用MC、MR指令。
I．    初始状态可以由其他状态驱动，运行开始必须用其他方法预先作好初始状态的驱动。
J．    停电恢复后需要继续的状态，用停电保持状态元件。
K．    分支、汇合的组合流程和虚拟状态的编程需具体情况，具体分析，具体处理。

      选择性分支状态编程法
分支状态的编程
①．    “取”第一个分支的转移条件。
②．    “SET（转移到”）第一个分支的第一个状态。
③．    依据“①、②”项的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支状态的编程结束。

汇合状态的编程
㈠．    “STL”第一个分支的第一个状态，一直到该分支的Zui后一个状态，但仅能进行到OUT驱动。
㈡．    依据“㈠”的方法逐步完成由左到右的相应的分支。
㈢．    “STL”汇合前的第一支路的Zui后的状态，“取向汇合状态转移的条件，“SET”汇合的第一个状态。
㈣．    依据“㈢”的方法逐步完成其他相应由左到右的分支的汇合。
㈤．    “STL”汇合后的第一个状态，需进行输出。

并行性分支状态编程法
分支状态的编程
“取”并行分支状态前的转移条件, “SET”由左到右的每一个分支的第一个状态。
汇合状态的编程
⑴．    “STL”第一个分支的第一个状态，直至该分支的Zui后的状态的驱动输出。
⑵．    依据“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。
⑶．    “STL”第一个分支的Zui后状态，“STL”第二个分支的Zui后状态，但不能输出……
⑷．    “取”汇合后的第一个转移条件。
⑸．    “SET（转移到）”第一个分支的第一个状态。

1.   条件跳转指令CJ

2.   子程序调用指令CALL与返回指令SRET

3.   中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI

4.   主程序结束指令FEND

5.   监视定时器刷新指令WDT

6.   循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT

1、条件跳转指令CJ

    CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。

2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET

   子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束.

3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI

    PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。

4、主程序结束指令FEND 
    FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。 
    FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。

5、监视定时器刷新指令WDT 
    如果扫描时间（从第0步到END或FEND）超过100ms，PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。

6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT 
    FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。
    FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令Zui多可以嵌套5层。

    利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。