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简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信,应是开放的通信网络。
PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应装置实际要求
PLC的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)PLC网络(各厂商的PLC通信网络)
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点
连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;是一种经济有效的方案,可以连接编程器
/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7自动化。
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫
采用间接寻址时,只有程序执行时,用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲,程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全,可以
使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。
对于不同的存储区,采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。
在下面的例子中,对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01 显示了三个变量的访问列表,每个都有单独的索引。
创建一个功能,并声明输入变量为"Int"类型。图.01显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例,通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问,例如使用指令#TempValue:="AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法
可追踪,因为可以使用交叉索引。
安全,因为仅使用了预定义的内存区。
通用,因为既可以用于标准块也可以用于优化的数据区 。
在下面的示例中数据被从三个不同的优化的数据块中读出或写入。三个数据块"Silo_Water", "Silo_Sugar"和"Silo_Milk"都包含相同的变量声明:
DB 变量1:"MyBool" Bool类型
DB 变量2:"MyInt" Int类型
DB 变量3:"MyWord" Word类型
创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。"AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值,是由PLC 数据类型"SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问,例如如图.03所示的指令:
创建环境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13创建。
西门子S7-1200与博途以及组态王的通讯设置
在线监控可在线监控PLC寄存器状态
(2)PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置:
1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中(直接通过网线直连)。
2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码,并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。此步骤已经在博途中组态PLC的过程中完成了,通过PLC属性查看以太网地址。
3、为计算机设定IP地址和子网掩码,如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。这里以Win7系统为例 ※打开网络共享中心,双击更改适配器选项
地址希望能直接采用以下形式的地址:DB1.DBX0.0这样的形式放在 TSEND函数中 DATA的接口上
决办法:
1、取消你DB块中的“优化块访问"见图3;
2、按图2*行那样建立地址用来存储需读写的数据,编译该DB块;
3、图3是我用1500做modbus TCP通信用到的指针寻址;
S7-1200运动控制指令MC_Reset
MC_Reset
指令名称:确认故障
功能:用来确认“伴随轴停止出现的运行错误"和“组态错误"。
使用要点:Execute用上升沿触发。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
输入端:
①EN:该输入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis:轴名称。
③Execute:MC_Reset指令的启动位,用上升沿触发。
④Restart:
Restart = 0:用来确认错误。
Restart = 1:将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器(只有在禁用轴的时候才能执行该命令)
全局数据
通过使用“全局数据通信"服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多 8 个 GD 数据包,每个循环各含 22字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI进行全局数据交换。组态通过 STEP 7 的 GD 表完成。
通信功能
通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括:
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
可以使用 S7-300:
用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
作为服务器或客户端,通过集成的 PROFINET 接口通讯
通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)
与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 环境中
通过 SIMATIC S7-300,可以简单地将现代 IT 环境与自动化工程环境相连。使用CP 343-1Advanced,可以实现以下信息技术功能:
IP路由;
借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
Web 服务器;
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页;
无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
电子邮件;
发送直接从用户程序认证的电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通信;
大多数操作系统平台上都提供了开放协议
设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU 集成有一个 Web 服务器。可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-300站的信息:
CPU 常规信息
诊断缓冲区的内容
变量表
变量状态
模块状态
报警
有关工业以太网的信息
PROFINET 节点拓扑
通过用户定义的页面,也可经由该 Web 服务器对 S7-300 CPU 执行写访问。
等时同步模式
使用系统功能“等时同步模式",可以同步耦合