西门子PLC模块长治授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC长治授权代理商,长治西门子PLC代理,西门子PLC代理
信号回路分析有以下两方面的内容:
(1)信号发生电路(开关)、信号接收电路(负载)和电源要能组成一个闭合的回路。具体到实际电路中,就是电源取自哪里,从电源的正极出发能不能经过开关,负载是否形成一条闭合的回路。
(2)信号能正确传输。具体到实际电路中,就是基本回路中,各个元件的连接必须能形成回路电流(仅作定性分析,不作定量考虑)。
对于一些变频器或者伺服电机等的程序设计,一般有多种方式,可以线路直接控制还可以通讯控制,那么使用通讯的方式的话会使得程序增加了仿制的难度,比如说PLC对于伺服驱动器的控制有多种,简单一些的可以是脉冲直接控制或者模拟量控制,这种方式就容易仿制,如果换成通讯控制,则会使得程序复杂很多,加上仿制者如果对报文不熟悉,很难去仿制。
有时候控制系统会由多个子控制系统构成,由此形成多CPU加人机界面的网络,西门子S7-200产品常见的是PPI网络,S7-300400产品常见的是MPI网络,通常是人机界面与CPU之间的数据交换,而我们也可在CPU的用户程序中添加一些无需组态的S7基本通讯功能(S7-200可用NETRNETW指令,S7-300400可以用X_PUTX_GET指令),定时或不定时地在CPU之间进行少量数据交换,通过这些数据实现子系统控制逻辑的互锁。对于这样的系统,仿制者要分析某一子系统的程序也不是件十分容易事情。
西门子PLC模块长治授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC长治授权代理商,长治西门子PLC代理,西门子PLC代理
在10.0的上升沿触发硬件中断,CPU调用OB40,在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51),延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值,用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
10s后延时时间到,CPU调用SFC32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。同时将Q4.0置位,并通过PQB4立即输出。
可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“”来查询延时中断的状态字STATUS,查询的结果用MW8保存,其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断OB的编号,RET_VAL为SFC 执行时的错误代码,为0时无错误。
在延时过程中,可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。
3.仿真实验
打开仿真软件PLCSIM,将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时,M9.4马上变为1状态,表示OB20已经下载到了CPU中。
图1.4-10为一无源开关输入信号回路,端子1,2的右面是信号接收电路(相当于PLC的数字量输入端口电路),开关则为信号源。由电源正极出发经过开关、端子1、发光二极管、电阻和端子2回到电源负极,组成了一个闭合回路。当开关接通时,发光二极管正向偏置,有电流流过,发光二极管就会导通发光。当开关断开时,发光二极管截止不发光
如果允许PPI主站模式(在网络中使用PPI协议),CPU用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令与其他CPU交换信息。如果下列假设成立,令牌循环时间可由式(7-1)和式(7-2)近似求出:
(1)各站占有令牌时发送一个请求。
(2)请求读或写的数据的地址是连续的。
(3)CPU的通信缓冲区的使用没有冲突。
(4)CPU的扫描时间都不超过10ms。
西门子PLC模块长治授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC长治授权代理商,长治西门子PLC代理,西门子PLC代理
可编程序控制器(PLC)的编程语言与程序结构有哪些
可编程序控制器编程语言的****
IEC(国际电工委员会)是为电子技术的所有领域制订全球标准的世界性组织。1EC于1994年5月公布了可缩程序控制器标准(1EC1131),该标准鼓励不同的可编程序控制器制造商提供在外观和操作上相似的指令。它由以下5部分组成:通用信息,设备与测试要求,编程语言,用户指南和通信。其中的第三部分(IEC1131-3)是可编程序控制器的编程语言标准,IEC1131-3标准使用户在使用新的可编程序控制器时,可以减少重新培训的时间;对于厂家使用标准将减少产品开发的时间,可以投人更多的精力去满足用户的特殊要求。
目前已有越来越多的生产可编程序控制器的厂家提供符合IEC1131-3标准的产品,有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件PILC"软件包也是按IEC1131-3标准设计的。
IEC1131-3详细地说明广句法、语文和下述5种PLC编程语言(见图3-1)的表达方式:
(1)顺序功能图(Se FunctionChart)。
(2)梯形图(Ladder Diagram)。
(3)功能块图(Funetion BlockDiagram)。
(4)指令表(Instruction List)。
(5结构文本(Struotured Text)。
令牌占用时间Thold=(128n)宇符x11bit/字符x1/波特率 (7-1)
令牌循环时间Trot=主站1的Thold 主站2的Thold …主站m的Thold (7-2)
式中128为附加字符数,n为数据字符的字节数,每个字符11位,m为主站的个数。
假设上例中6个主站均发送一个双字的请求信息,各主站的令牌占用时间均为Thold =(1284)字符x11bit/字符x1/9600 bit/s=151.25ms。令牌循环时间To=Thld x6=151.25 x 6ms=907.5 ms。
,从而使光电耦合器产生导通和截止,相当于把“0”和“1”送入PLC输入端。因此,这个电路连接是正确的。但如果电源极性接反或发光二极管极性接反,这时,虽然也能形成一个闭合回路,但不论开关接通或断开,发光二极管都处于截止状态,不能把开关信号送入PLC,说明电路连接不正确。
图1.4-11为一有源开关信号传输回路,端子1,2仍然为信号接收端,而端子3,4 则为有源 NPN型电子开关信号源。由图中可以看出,信号回路由电源正极经 NPN型三极管、电阻和发光二极管回到电源负极,形成了一个闭合回路。同样,当NPN型三极管C,E两端导通时,发光二极管在正向偏置的情况下,就会导通发光当三极管截止时,发光二极管截止不发光,而使光电耦合器随三极管开关发出“0”和“1”送入PLC输入端。