西门子长治模块代理商
MC指令称为主控指令，又名公共串联触点的连接指令，用于表示主控区的开始，该指令的操作元件为Y 、M（不包括特殊辅助继电器）。
MCR指令称为主控复位指令，又名公共串联触点的指令，用于表示主控区的结束，该指令的操作元件为主控指令的使用N（N0～N7）。 如图12-3所示。当X0接通时，执行MC到MCR的指令，当X0断开时，累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件保持当时的状态，非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件变为断开状态。
在MC指令内使用MC指令称为嵌套，在有嵌套结构时，嵌套层数N的编号从N0～N7依次增大。在没有嵌套结构时，可使用N0编制程序，N0的使用无限。
西门子S7-1200 PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为常与变频器共同使用的PLC，其与西门子MM440变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
1. USS通信介绍
1.1. USS协议特点
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置的通信协议。USS协议的基本特点如下：
? 支持多点通信（可以应用在 RS 485 等网络上）
? 采用单主站的“主－从"访问机制
? 每个网络上多可以有 32 个节点（多 31 个从站）
? 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活
? 容易实现，成本较低
USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会发送数据。从站在以下条件时应答：
-- 接收到的主站报文没有错误，并且
-- 本从站在接收到主站报文中被寻址
上述条件不，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
USS 的字符传输格式符合 UART 规范，用串行异步传输。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11位长度，如表1所示：
表1：USS字符帧
USS 协议的报文简洁可靠，灵活。报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特
定功能，表2所示：
表2：USS报文结构
每小格代表一个字符（字节）。其中：
STX： 起始字符，总是 02 h
LGE： 报文长度
ADR：从站地址及报文类型
BCC： BCC 校验符
净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成，如表3所示：
表3：USS净数据区
PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中：
PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等
IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数
PWEm：参数值数据
PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如：
PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈
根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作中不能随意改变。
注意：
对于不同的驱动装置和工作，PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ；
PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数；而 PZD 仅能访问特定的控制和数据；
PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理，PZD 的实时性要比 PKW 好。