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步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置， 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统， 就可以实现jingque的位置和速度控制。

步进电机的工作原理如图所示。

每输入一个控制脉冲，电机就会按照既定的角度旋转一步。这个角度叫做步进角。图2.G是小型步进电机示例。02
加速/减速运动控制
当电机运行频率点在速度-力矩曲线的连续运行区域内时， 如何缩短电机启动或停止时的加速或减速时间， 使电机更长时间地运行在zuijia速度状态， 从而提高电机的有效运行时间是非常关键的。
如下图所示， 步进电机的动态力矩特性曲线， 低速运行时曲线为水平直线状态； 高速运行时， 由于受到电感的影响， 曲线发生了指数下降。

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振动与噪音
一般来讲， 步进电机在空载运行情况下，当电机的运行频率接近或等于电机转子的固有频率时会发生共振，严重的会发生失步现象。
针对共振的几种解决方案:
A. 避开振动区：使电机的工作频率不落在振动范围内
B. 采用细分的驱动模式：使用微步驱动模式，将原来的一步细分为多步运行， 提高电机的每步分辨率，从而降低振动。这可以通过调整电机的相电流比来实现的。微步并不会增加步距角jingque度， 却能使电机运行更加平稳，噪音更小。一般电机在半步运行时， 力矩会比整步时小15%， 而采用正弦波电流控制时，力矩将减小30%。